家庭用ロボットの実用化、皆さんはいつ頃だと予想しますか？

工場向けヒューマノイドの実証導入が進む一方、家庭用となるとまだ価格・安全性の壁が高い印象です。Figure 02やAtlasのニュースを見ていて、家庭用が現実的になるのはいつ頃だと思いますか？ 個人的には単機能特化型（洗濯物畳みロボットなど）が先に普及しそうな気がしています。

ハードウェアのサプライチェーン問題（アクチュエーターやバッテリーの供給制約）が解消されない限り、汎用ヒューマノイドの家庭向け価格は当分下がりにくいと思います。単機能特化型ロボットの方が部品点数も少なく、先にコモディティ化しそうというのは同感です。